圆柱滚子轴承

这类滚子主要用于圆柱滚子轴承，还可以将滚子组件直接用于机械中。该类滚子在尺寸上已标准化，可作为商品滚子供设计和用户选择。

滚针轴承

这类滚子主要用于滚针轴承、万向节滚针轴承及推力滚针轴承，还可以将滚针组件直接用于机械中
。该类滚子在尺寸上已系列化，供设计选择
。根据轴承结构的需要，滚针的两端头部形状有锥头形
、平头形、圆头形等。

圆锥滚子轴承

呈圆截锥体
，其锥角通常为1°～4°20′，也有小于1°或大于4°20′的，多为2°。滚子长度一般不超过滚子大端直径的两倍。这类滚子多用于圆锥滚子轴承，大锥角的滚子基本上用于推力圆锥滚子轴承。

球面滚子轴承

滚子的滚动面呈球面形
。采用这种滚子的轴承具有自动调心性能
，能承受很大的载荷。球面滚子分非对称型和对称形，一般非对称的大端面为球面，对称形的两端面为平端面。对称形球面滚子性能较好
，而非对称型的为淘汰形式。这类滚子用于调心滚子轴承及推力调心滚子轴承。